En 1956, la « gamme » Citroën ne comporte que trois voitures :

• La 2CV.
• La Traction Avant qui est en fin de vie.
• L’ID et la DS 19 qui sont sorties l’année précédente.

C'est alors que Flaminio Bertoni dessine les premières esquisses d’une future berline Milieu de gamme (d'où le nom de projet M) qui s’inscrira entre la 2CV et l’ID. Cette voiture devait être prête pour mars 1960.

La direction imposant une voiture trois volumes de 4 mètres maxi, il fut décidé, afin d'obtenir un maximum d'habitabilité, de reprendre la solution de la lunette arrière inversée comme sur la Packard Balboa de 1953.

Flaminio Bertoni ne manquait pas d'idées et bien des solutions ne furent pas retenues, comme celle de phares carénés qui fut un temps envisagée puis abandonnée tout comme l’idée du capot plongeant (style DS) quand la décision fut prise de reprendre la mécanique de la 2CV portée à 602 cc pour des raisons d'économie.

Plusieurs scenarii sont alors envisagés en 1958 et 1959 quant au dessin de l’arrière de la voiture et du capot avant.

Et, en 1960, la version quasi définitive est présentée à la direction. Mais problèmes de suspension et de mise au point des chaînes d’emboutissage de la nouvelle usine de Rennes-la-Janais retardent la sortie de la voiture.